根據北京保安協會2019年8月2日舉辦的《保安行業團體標準推進會》會議要求，指定由北京金衛偉業保安服務有限公司和長城智能（北京）機器人科技股份有限責任公司作為《保安巡邏機器人通用技術服務規范》主編單位，負責該項行業標準的組織和編寫工作。參編單位有萬為智能機器人有限公司、長沙行深智能科技有限公司、同方威視技術股份有限公司、國防科技大學智能科學學院、海南科學院智能裝備研究院、武警特種警察學院、清華大學公共安全學院。共9家單位參與編寫工作。

   《保安巡邏機器人通用技術服務規范》適合在室外、室內協助保安執行巡邏任務的所有行走機器人。

   2019年10月22日，在北京金衛偉業保安服務有限公司舉辦《保安巡邏機器人通用技術服務規范》編寫專家組成立大會。

   本標準起草工作專家組人員，分別是來自國內一流大學從事機器人研究的科研人員、機器人行業一線產品專家、機器人生產企業領軍人才和企業技術負責人、機器人產品用戶單位領導等專家。

    金衛偉業保安服務有限公司尹成總經理代表公司全體員工，對參加會議各位專家表示熱烈歡迎和衷心感謝。

    金衛偉業郭景興總經理助理致歡迎詞、金衛偉業陳逸副總經理介紹公司發展成果、各編寫專家單位介紹各自在人工智能機器人行業的優勢和成果。

    會議由長城智能（北京）機器人科技股份有限責任公司總經理王永強教授主持。

    成立大會后，召開了標準編寫專家組第一次會議，會議審定由長城智能（北京）機器人公司編寫的《保安巡邏機器人通用技術服務規范》框架，討論了標準框架結構，各位專家教授認真準備、積極發言、提出真知灼見、并對框架具體編寫內容也提出來建設性的修改意見。最終會議確定標準編寫框架，明確各編寫單位編寫任務，明確了標準編寫進度計劃。